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Response of an REG-Driven Robot to Operator Intention



Response of an REG-Driven Robot to Operator Intention

Publication de R.G. Jahn, B .J. Dunne, D.J. Acunzo et E.S. Hoeger dans le Journal of Scientific Exploration intitulée "Response of an REG-Driven Robot to Operator Intention".

Response of an REG-Driven Robot to Operator Intention

Princeton Engineering Anomalies Research Laboratory School of Engineering and Applied Science Princeton University, Princeton NJ

Abstract

A small articulating robot driven by an on-board miniaturized random event generator (REG) executes two-dimensional stochastic motion on a circular platform. Human operators attempt, under pre-recorded intentions, to influence the device to reach particular exit positions around the table edge, or to remain in motion on the table for longer, or shorter, time periods, or to cover longer, or shorter, overall distances than characterize a large body of unattended calibration data. An overhead camera system tracks the robot trajectories and transmits them to database storage for subsequent analysis. Each of several protocols yields overall results that clearly separate in the directions of operator intention, with effect sizes comparable to those found in many other REGbased experiments. Although the databases are not sufficiently large to drive all of these to statistical significance by the usual p < .05 criterion, certain operator subsets, most notably the females, the groups, and a few individuals, display more noteworthy performances. The consistency of this structural pattern of results with those obtained previously using substantially different equipment and protocols reinforces a generic character of such phenomena that eventually may lead to a useful comprehensive model for their representation and possible pragmatic applications.

Keywords : consciousness-humadmachine anomalies-robot-random event generator (REG)

Résumé

Réponse d’un robot conduit par GEA à l’intention d’un opérateur humain

Un petit robot articulé conduit par un générateur d’événements aléatoires (GEA) exécute un mouvement stochastique bidimensionnel sur une plateforme circulaire. Un opérateur humain, tente, suivant une intention prédéfinie, d’influencer l’appareil pour qu’il sorte de la table à un emplacement particulier, ou qu’il demeure en mouvement sur la plate-forme pendant une période plus ou moins longue, en comparaison avec un ensemble de données de calibration enregistrées en l’absence d’opérateur. Une caméra suspendue au-dessus de la plateforme permet de suivre et d’enregistrer les mouvements du robot, permettant une analyse ultérieure des données. Chacun des protocoles expérimentaux décrits a mené à des résultats globaux variant de manière claire en fonction de l’intention des opérateurs, avec des tailles d’effet comparbles à celles mesurées lors de nombreuses autres expériences avec des GEA. Bien que ces données n’aient pas permis d’arriver au critère statistique habituel de p < 0,05, certains sous- ensembles d’opérateurs, en particulier le groupe féminin, et certains individus, parvinrent à des résultats plus notables. La cohérence de ces résultats, lorsque comparés à ceux obtenus lors d’expériences utilisant des protocoles et équipements différents, renforce l’idée de phénomènes génériques, permettant d’arriver, potentiellement, à un modèle descriptif complet, ainsi qu’à des applications éventuelles.

L’article complet est disponible en ligne ici.






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